Un ex bandido del desierto, Yamcha fue una vez enemigo de Goku, pero rápidamente se reformó para convertirse en un amigo y aliado. Valiente, jactancioso y confiable, Yamcha es un artista marcial muy talentoso y uno de los humanos más poderosos de la Tierra, que posee habilidades y rasgos que le permiten luchar junto a sus compañeros.

Yamcha se caracteriza originalmente como un guerrero mortal, que no teme nada más que hablar con las mujeres. Después de hacerse amigo de Goku y los demás, su personalidad sigue siendo prácticamente la misma, pero se vuelve muy cariñoso y considerado con las personas a las que protege.