Lanzado originalmente en enero de 2000 a través de Virgin Records, Voodoo es el segundo álbum de estudio del multiinstrumentista D'Angelo y representa la pieza central del movimiento neo soul. Producido principalmente por el propio artista en colaboración con Ahmir "Questlove" Thompson, el disco fue grabado en los legendarios Electric Lady Studios utilizando equipo analógico vintage para capturar un sonido orgánico y centrado en el groove. Esta producción contó con la participación de músicos del colectivo Soulquarians, como el bajista Pino Palladino y el guitarrista Charlie Hunter, y se caracteriza por sus estructuras rítmicas inspiradas en el funk de los años 70 y el hip hop. El álbum debutó en el número uno del Billboard 200 y obtuvo dos premios Grammy en 2001, incluyendo Mejor Álbum de R&B y Mejor Interpretación Vocal de R&B Masculina por el sencillo "Untitled (How Does It Feel)". Certificado con disco de platino en Estados Unidos, este LP doble incluye cortes esenciales como "Devil's Pie" y "Spanish Joint",