Comenzar por la experiencia de quienes no pueden librarse de nada —y mucho menos detener otra voluntad que no sea con los recursos de su propia fuerza— es partir de una experiencia totalmente distinta a la descrita habitualmente en los libros de filosofía política. Se trata de comenzar a pensar la libertad desde la perspectiva de quien experimenta el mundo como una molienda y del que no tiene más vínculos con el poder que una cita pautada con la muerte.

Para el esclavizado, la libertad está en salir de esa condición impuesta que lo define todo. Es el camino a otro sitio. Una puerta que se abre cuando menos se espera. Una noche sin luna, sin perros, sin pistas. La libertad es el paraje inaccesible en el que construir una vida irremediablemente distinta a todas las que se hayan vivido. Y, como resalta Pedro, es tener la oportunidad de volver a nombrar el mundo novel que nos rodea para hacerlo nuestro. (Anayra O. Santory Jorge)

La filosofía del cimarronaje que se elabora en este texto apunta a la necesidad de pensar la filosofía, no a la manera de admiración desinteresada con respecto a las simplicidades y misterios del mundo, sino como escándalo ante las violencias genocidas y las contradicciones profundas del mundo moderno/colonial. Una tesis subyacente a [este libro] es que el horror frente a la colonialidad no sólo da que pensar, sino que obliga a pensar para poder sobrevivir [...] En ese sentido, la filosofía, al igual que el propio cimarronaje, responde a imperativos por la des-esclavización y la descolonización. [...] Si la filosofía moderna supuestamente nació con el "pienso, luego existo" cartesiano, la filosofía contra la catástrofe de la modernidad comenzó incluso previo a Descartes y queda expresada claramente en prácticas y formas de pensamiento tales como el cimarronaje. (Nelson Maldonado-Torres)